Говорити мирно означає спілкуватися без насильства. Це практичний метод застосування концепції ненасильницького спілкування (ННО), розробленої автором цієї книги. Говорити мирно - це спосіб контактувати з іншими людьми, що розвиває наше природне почуття емпатії. У першій частині цієї книги основна увага приділяється механізму НПЗ; ставляться два головні запитання, відповіді на які допоможуть зрозуміти, чим НПЗ відрізняється від інших способів розв'язання конфліктів. У другій частині цієї книги обговорюються зміни, що відбуваються з нами, коли нами керує спонукання зробити життя кращим. У третій частині наводяться приклади застосування ЗНО як інструменту врегулювання конфліктних ситуацій у політиці, бізнесі та освіті. Упродовж усієї книги автор також ділиться своїми ідеями про необхідність змін в економіці та правосудді для досягнення миру на Землі.